Enfoque práctico de la teoría de robots: con aplicaciones en Matlab /
Enrique Arnáez Braschi.
- 1a. ed.
- Bogotá, Ecoe ediciones: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas. 2016
- 176 p. gráf., 28 cm.
- Colección ingeniería y salud en el trabajo, ingeniería .
Incluye prólogo, bibliografía, apéndice.
1. Introducción a la teoría de robots - 2. Arquitectura del robot - 3. Planificación de trayectorias - 4. Cinemática de los robots - 5. Dinámica de los robots - 6. Controladores para manipuladores de robots. 7. Modelamiento y control de trayectorias completo en Matlab.