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Iñigo Madrigal, Rafael

Robots industriales manipuladores Rafael Iñigo Madrigal Enric Vidal Idiarte - Madrid Alfaomega 2004 - 169 p / 25 cm

Introducción - Actuadores y fuentes de alimentación - Sensores para retroalimentación - Cinemática de robots manipuladores - Ecuaciones cinemáticas inversas - Dinámica - Trayectorias y control - Control del robot por redes neuronales - Diseño y simulac

ISBN: 970-15-1028-3

Subjects--Topical Terms:
ROBOTICA
ROBOTS

Dewey Class. No.: 629. 892 / I 256