Robots y sistemas sensoriales
Fernando Torres
- Madrid Prentice Hall 2002
- 444 p. 24 cm Cd Rom
Introducción a la robotica - Componentes y subsistemas - Fundamentos matemáticos y físicos - Cinemática - Dinámica - Sistemas sensoriales - Técnicas de visión artificial - Visión estéreo - Fusión sensorial - Control y programación - Control de robots-